Termasuk Aura dan Daryl, berikut deskripsi 6 karakter utama sinetron Aura.
Aura (Natasha Wilona)
Gadis 17 tahun yang mengalami kecelakaan kereta bersama keluarganya. Tapi sesuatu terjadi pada takdir hidup Aura yang membuat dia berada di 17 tahun setelah kecelakaan.
Daryl (Farhan Rasyid)
Seorang anak indigo dan psychometric. Setiap hari dia selalu dihantui dengan tragedi di masa lalunya. Namun, berbeda ketika dia berjumpa dengan Aura.
Daryl dapat melihat dan berkomunikasi dengan makhluk astral jika bersentuhan dengan Aura tanpa dibayangi ketakutan masa lalunya
Mika (Alejandro Mariano)
Sosok malaikat yang mempunyai tugas mengantar roh manusia yang meninggal dari dunia ke akhirat.
Bulu-bulu yang ada di sayapnya adalah sisa waktu yang dimiliki Mika.
Saat Mika ditugaskan untuk menjemput 150 nyawa yang akan mati pada tragedi kecelakaan, Mika malah menyelamatkan Aura.
Maut (Reivan Aldy)
Sosok makhluk yang ditugaskan untuk mencabut nyawa sesuai takdir manusia.
Maut lalu bertemu dengan Aura, seorang gadis yang selalu dilindungi sehingga Maut tidak bisa menjalankan tugasnya untuk mencabut nyawa Aura.